铲运机按行走装置形式分为

　　(1)轮式铲运机；

　　(2)履带式铲运机。

　　按装土方式分为

　　(1)开斗装载式；

　　(2)链板装载式。

　　铲运机按行走方式分自行式和拖式两种。

　　自行式铲运机由牵引车和铲斗车两部分合成整体，中间用铰销连接，牵引车和铲斗车均为单轴，其经济运距可达1500m以上，具有结构紧凑、机动性大、行驶速度高等优点，得到广泛的应用。又分为：

　　①单轴——铲运机自重和斗中土的重量部分通过牵引装置传至牵引车；

　　②双轴——牵引车不承受铲运机自重和斗中土的重量。

　　拖式铲运机需要有拖拉机牵引作业，装有宽基低压轮胎，适用于土质松软的丘陵地带，其经济运距一般为50～500m，由于机动性差，工程中较少应用。

　　按发动机数可分为： 单发动机——由一台发动机驱动；双发动机——由二台发动机分别前后驱动。

　　按轴数可分为：二轴式——以单轴牵引车为动力；三轴式——以双轴牵引车为动力。

　　铲运机是—种利用铲斗铲削土壤，并将碎土装入铲斗进行运送的铲土运输机械，能够完成铲土、装土、运土、卸土和分层填土、局部碾实的综合作业。

　　铲运机适用于铁路，道路、水利、电力等工程平整场地工作。