履带式起 重机超载吊装时或由于施工需要 而接长起重臂时，为保证起重机的稳定性 ，保证在吊装中不发生倾覆事故 需进行整个机身在作业时的稳定性验算。 验算后，若不能满足要求，则应 采用增加配重等措施。

履带式起重机，是一种高层建筑施工用的自行式起重机。是一种利用履带行走的动臂旋转起重机。履带接地面积大，通过性好，适应性强，可带载行走，适用于建 筑工地的吊装作业。可进行挖土、夯土、打桩等多种作业。但因行走速度缓慢，转移工地需 要其他车辆搬运。

履带起重 机行走跑偏的故障原因分析行走 跑偏是履带起重机的常见故障，造成行走 跑偏的原因很多履带起重机行走 ，特别是在工地上，因缺乏测量仪表和试 验装置，分析起来比较困难。下 面结合实例对履带起重机的跑偏原因和判 断方法作一下介绍。某一履带 起重机的故障前进时向右 跑偏，后退时不跑偏，且大 油门时跑偏严 重。履带起重 机的行走系统主要由机械部分（ [ 1]包括 驱动轮 、导向轮、托链 轮、支重轮、 履带）和液压驱动部分组成。维 修时，应本着先易后难的原 则，先分析一 下机械部分。 机械部分 主要检查两个方面，一是两条履 带是否平行；二是驱动轮、 导向轮、托链 轮、支重轮的中心线是否重合。 这两者的任何一方有问题， 都会造成行走 跑偏，但现象应是前进和后退都 跑偏，而该车只是前进时跑 偏，故可判定 故障不是机械部分引起的。