存取单元 (RBG)是使用单轨道小车进行货物分发，以及将货物从高货位仓储中移出。RBG 起始高度约为6 m，可到达高度为46 米。有些RBG带转换系统，可在整个仓库中工作（能在角落进行较轻负荷操作的RBG），有些只能在一个过道工作的RGB（进行负荷较重的操作）。由应用而定，自动化程度可为手动，或自动化。带式驱动器(Omega 系统)或滑轮驱动是典型的滑动驱动类型。皮带或链条用于RBG是因为其加速率较大。动态性能和定位要求较高时，可将伺服减速机与伺服变频器配合使用。制动器用于平滑驱动和提升驱动，以确保系统空转时停止的位置能够可靠保持 | |
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