该集成的无刷即插即用直流伺服电机采用磁场闭环控制，适用于需要动态精准定位或运行安静的应用中。无论是步进电机或是无刷直流电机，控制都是通过编码器根据负荷情况完成的；二者仅有的不同之处是：由于极数不同导致工作点存在差异。

优点：

· 转矩、速度和位置控制可靠，无过振

· 集成电子装置

· 只需布设通讯和供电线路

· 可通过NanoJEasy / NanoJEasy 2.0编程，适用于分散及多轴应用

产品系列中的高极无刷直流伺服电机以步进电机为基础，在众多应用中，这种直接驱动比带变速箱的传统伺服电机成本更低、性能更高。而PD4-CB系列低极无刷直流伺服电机，则将磁场闭环控制、可编程性、布线简单与高速应用中高转速的优点结合起来。

即插即用伺服电机可以用于RS485和CANopen环境中。产品还可选配M12插头连接方式。

尺寸范围：42-89

保持转矩：20-933

步进分辨率<°（整步）>：24/48