可用于 R2A 系列的电机包括：

　　Kollmorgen T22T 和 T31T 系列混合式步进电机（推荐使用 P7000 驱动器）

　　Kollmorgen R2A-AKM23C 和 23D 系列 AKM? 无刷伺服电机

　　NEMA 23、34 和定制电机安装座

　　特征

　　丝杠、滚珠丝杠或同步带驱动

　　长度：1,829 毫米（72 英寸）

　　推力：450 N (100 lbf)，螺杆型号

　　速度：2,000 毫米/秒（80 英寸/秒），皮带型号

　　步进、无刷伺服和定制电机选项

　　内部导向轴承：4 个角接触轴承，带有在双精度导轨上运行的磨削哥特式拱形滚道

　　轴承座：380 型压铸铝，环氧树脂涂层

　　托架组件：6063-T6 铝，硬质阳极氧化

　　导向外壳：6063-T6 铝，硬质阳极氧化，浸渍聚四氟乙烯

　　Acme 螺丝：" 直径合金钢螺丝，青铜螺母

　　滚珠丝杠：" 直径硬化合金钢丝杠；合金钢，热处理滚珠螺母

　　皮带传动：" 宽聚氨酯，带钢加强绳

　　斜齿轮：合金钢，表面硬化

　　选项

　　标准或定制长度至 英寸

　　英制或公制马车架

　　电机或螺旋制动器

　　磁性原点和限位传感器

　　单车厢或双车厢

　　皮带或斜齿轮，平行或直列直接传动

　　防水保护

　　可用于 R3 系列的电机包括：

　　Kollmorgen T22T 和 T31T 系列混合式步进电机（推荐使用 P7000 驱动器）

　　Kollmorgen R3-AKM23C、23D、42E 和 42G 系列 AKM? 无刷伺服电机

　　NEMA 23、34 和定制电机安装座

　　特征

　　长度：2,743 毫米（108 英寸）

　　推力：1,335 N (300 lbf)，螺杆型号

　　速度：3,000 毫米/秒（120 英寸/秒），皮带型号

　　丝杠、滚珠丝杠或同步带驱动

　　步进、无刷伺服和定制电机选项

　　内部轴承：在精密研磨导轨上循环

　　轴承座：6063-T6 铝，硬质阳极氧化

　　托架组件：6063-T6 铝，硬质阳极氧化

　　导向外壳：6063-T6 铝，硬质阳极氧化

　　Acme 螺丝：" 直径合金钢螺丝，润滑青铜螺母

　　滚珠丝杠：" 直径硬化合金钢丝杠；合金钢，热处理滚珠螺母

　　斜齿轮：合金钢，表面硬化

　　皮带传动：" 宽 XL 间距聚氨酯，带钢加强绳

　　弹性密封：不锈钢带、弹性密封

　　选项

　　标准或定制长度至 英寸

　　英制或公制马车架

　　电机或螺旋制动器

　　右侧或左侧润滑油口

　　单车厢或双车厢

　　皮带或斜齿轮，平行或直列直接传动

　　防水保护

　　磁性原点和限位传感器