HBM扭矩传感器T5系列1-T5/20NM
扭矩传感器，又称力矩传感器、扭力传感器、转矩传感器、扭矩仪，分为动态和静态两大类，其中动态扭矩传感器又可叫做转矩传感器、转矩转速传感器、非接触扭矩传感器、旋转扭矩传感器等。 扭矩传感器是对各种旋转或非旋转机械部件上对扭转力矩感知的检测。扭矩传感器将扭力的物理变化转换成的电信号。扭矩传感器可以应用在制造粘度计，电动（气动，液力）扭力扳手，它具有精度高，频响快，可靠性好，寿命长等优点。
通常所说的是外力矩，如机床主轴旋转是动力源提供的外力矩作用的结果，而扭矩是内力矩，主轴工作时，具切削力对主轴的反作用使之产生扭转弹性变形，可用其衡量扭矩的大小 [1] 。是使物体发生转动效应或扭转变形的力矩，等于力和力臂的乘积。
扭矩是在旋转动力系统中频繁涉及到的参数，为了检测旋转扭矩，使用较多的是扭转角相位差式传感器。该传感器是在弹性轴的两端安装着两组齿数、形状及安装角度相同的齿轮，在齿轮的外侧各安装着一只接近(磁或光)传感器。当弹性轴旋转时，这两组传感器就可以测量出两组脉冲波，比较这两组脉冲波的前后沿的相位差就可以计算出弹性轴所承受的扭矩量。该方法的优点：实现了转矩信号的非接触传递，检测信号为数字信号；缺点：体积较大，不易安装，低转速时由于脉冲波的前后沿较缓不易比较，因此低速性能不理想。
扭矩测试比较成熟的检测手段为应变电测技术，它具有精度高、频响快、可靠性好、寿命长等优点。 将的测扭应变片用应变胶粘贴在被测弹性轴上，并组成应变桥，若向应变桥提供工作电源即可测试该弹性轴受扭的。这就是基本的扭矩传感器模式。但是在旋转动力传递系统中，的问题是旋转体上的应变桥的桥压输入及检测到的应变信号输出如何可靠地在旋转部分与静止部分之间传递，通常的做法是用来完成。 由于导电滑环属于磨擦接触，因此不可避免地存在着磨损并发热，因而限制了旋转轴的转速及导电滑环的使用寿命。并且由于接触不可靠引起信号波动，从而造成测量误差大甚至测量不成功。为了克服导电滑环的缺陷，另一个办法就是采用无线电遥测的方法 ：将扭矩应变信号在旋转轴上放大并进行V/F转换成频率信号，通过载波调制用无线电发射的方法从旋转轴上发射至轴外，再用无线电接收的方法，就可以得到旋转轴受扭的信号。 旋转轴上的能源供应是固定在旋转轴上的电池。该方法即为遥测扭矩仪。
HBM 微型力传感器 1-C9C/20KN
HBM 压电式测力环 1-CLP/26KN
HBM 称重传感器 1-Z7AD1/5T
HBM 数据电缆 K-KAB-T-0174-32-020-S019
HBM 扭矩测量仪 K-T40B-001R-MF-S-M-DU2-1-U
HBM 扭矩测量仪 K-T40B-005R-MF-S-M-DU2-0-U
HBM 扭矩测量轴 1-T5/50NM
HBM 连接电缆 1-KAB139A-6
HBM 扭矩传感器 T5/50NM
HBM 放大器 1-BM40
HBM 放大器 1-BM40IE
HBM 电缆 1-KAB139A-6
HBM 压力传感器 K-U2B-001K-06M0-Y-S
HBM 压力传感器 K-U2B-002K-06M0-Y-S
HBM 称重传感器 Z6FC3/50kg
HBM 称重传感器 Z6FC3/100kg
HBM 扭矩传感器 1-T5/20NM
HBM 放大器 1-BM40
HBM 电缆 1-KAB139A-6
HBM 称重传感器（100KN,5米线） 1-C2/100KN(标配含12米电缆)
HBM 传感器连接线，10米长 1-KAB139A-10
HBM 传感器连接线，6米长 1-KAB139A-6
HBM 线缆 1-KAB153-6
HBM 放大器 1-MP55
HBM PMX电源适配器 1-NTX001
HBM PMX EtherCAT通讯板 1-PX01EC
HBM 空槽挡板 1-PX02
HBM 4通道采集卡(非HBM传感器) 1-PX401
HBM 4通道采集卡 1-PX455
HBM 10NM扭矩传感器（配5米电线缆） 1-T20WN/10NM升级为1-T21WN/10NM
HBM 2NM扭矩传感器（配5米电线缆） 1-T20WN/2NM升级为1-T21WN/2NM
HBM 5NM扭矩传感器（配5米电线缆） 1-T20WN/5NM升级为1-T21WN/5NM
HBM 500NM扭矩传感器 1-T22/500NM
HBM 力传感器（含3米电线缆） 1-U2B/1kN(标配3米电缆)
HBM 力传感器（含3米电线缆） 1-U2B/2KN(标配3米电缆)
HBM 力传感器（含3米电线缆） 1-U2B/5KN(标配3米电缆)
HBM 力传感器（含3米电线缆） 1-U3/100KN(标配3米电缆)
HBM 力传感器（含3米电线缆） 1-U3/5KN(标配3米电缆)
HBM 力传感器 1-U9C/1KN(标配米电缆)
HBM 力传感器 1-U9C/2KN(标配米电缆)
HBM 力传感器 1-U9C/5KN(标配米电缆)
HBM 4槽PMX机箱 1-WGX002
HBM 线缆
HBM 传感器连接线
HBM 传感器放大器 AE101(0-10V）升级为1-BM40
HBM 称重传感器 1-C2/50KN(标配6米电缆)
HBM 10KN力传感器 1-C9C/10KN,标配m电缆
HBM 20KN力传感器 1-C9C/20KN,标配m电缆
HBM 2KN力传感器 1-C9C/2KN,标配m电缆
HBM 50KN力传感器 1-C9C/50KN,标配m电缆
HBM 10KN力传感器（含3米电线缆） K‐C9C‐10k0‐03m0‐Y‐S
HBM 20KN力传感器（含3米电线缆） K‐C9C‐20k0‐03m0‐Y‐S
HBM 2KN力传感器（含3米电线缆） K‐C9C‐02k0‐03m0‐Y‐S
HBM 50KN力传感器（含3米电线缆） K‐C9C‐50k0‐03m0‐Y‐S
HBM 5KN力传感器（含米电线缆） 1-C9C/5KN(标配米电缆)
HBM 50KN力传感器（含12米电线缆） 1-C9C/50KN,标配m电缆
HBM 50KN力传感器 K‐C9C‐50k0‐12m0‐Y‐S
HBM 称重传感器（含12米电线缆） K-C2-S-S-10-N-S12-N-N
HBM 力传感器（含5米电线缆） K-C9C-02KO-05MO-Y-S
HBM 力传感器（含5米电线缆） K-C9C-05KO-05MO-Y-S
HBM 力传感器（含12米电线缆） K-C9C-05KO-12MO-Y-S
HBM 力传感器（含5米电线缆） K-C9C-20KO-05MO-Y-S
HBM 力传感器（含12米电线缆） K-C9C-20KO-12MO-Y-S
HBM 力传感器（含5米电线缆） K-C9C-50KO-05MO-Y-S
HBM 力传感器（含6米电线缆） K-C9C-50KO-06MO-Y-S
HBM 力传感器（含6米电线缆） K-S2M-MONT-001K-06MO-Y-S
HBM 力传感器 1-C9C/2KN,标配m电缆
HBM 力传感器 1-C9C/5KN,标配m电缆
HBM 力传感器 1-C9C/5KN,标配m电缆
HBM 力传感器 1-C9C/20KN,标配m电缆
HBM 力传感器 1-C9C/20KN,标配m电缆
HBM 力传感器 1-C9C/50KN,标配m电缆
HBM 力传感器 1-C9C/50KN,标配m电缆
HBM 力传感器 1-S2M/1000N-1,标配6m电缆
HBM 扭矩传感器 K-T40B-005R-MF-S-M-DU2-0-U
HBM 扭矩传感器 K-T40B-050Q-MF-S-M-DU2-0-U
HBM 扭矩传感器 K-T40B-100Q-MF-S-M-DU2-0-U
HBM 扭矩传感器 K-T40B-200Q-MF-S-M-DU2-0-U
HBM 扭矩传感器 K-T40B-500Q-MF-S-M-SU2-0-U（-S资料上没有显示，没有后缀-S）
HBM 力传感器（含15米电线缆） K-U10M/125K-SB-N-1-S-N-U-V-O
HBM 力传感器（含6米电线缆） K-U10M-125K-SB-N-1-S-N-U-K-O
HBM 力传感器（含6米电线缆） K-U2B-001K-06MO-Y-S
HBM 力传感器（含5米电线缆） K-U2B-002K-06MO-Y-S
HBM 力传感器（含5米电线缆） K-U2B-005K-06MO-Y-S
HBM 力传感器（含6米电线缆） K-U2B-010K-06MO-Y-S
HBM 力传感器（含6米电线缆） K-U2B-500N-06MO-Y-S
HBM 力传感器（含6米电线缆） K-U9C-01K0-06MO-Y-S
HBM 力传感器 1-U2B/1kN,标配3米电缆
HBM 力传感器 1-U2B/2kN,标配3米电缆
HBM 力传感器 1-U2B/5kN,标配3米电缆
HBM 力传感器 1-U2B/10kN,标配3米电缆
HBM 力传感器 1-U2B/500N,标配3米电缆
HBM 力传感器 1-U9C/1KN,标配米电缆
HBM 2NM扭矩传感器 1-T21WN/2NM
HBM 100NM扭矩传感器 1-T5/100NM
HBM 10NM扭矩传感器 1-T5/10NM
HBM 200NM扭矩传感器 1-T5/200NM
HBM 20NM扭矩传感器 1-T5/20NM
HBM 50NM扭矩传感器 1-T5/50NM
HBM 10KNM扭矩传感器 1-TB1A/10KNM
HBM 250KN力传感器 1-U10M/250K
应变型扭矩传感器可利用被测物理量在弹性元件上产生弹性变形，因而弹性变形可通过应变片转换成电阻的变化，从而测出扭矩值。在转动状态下可靠地自供电技术和信号传输技术是此类扭矩传感器仍需研究的主要问题。1982 年日本福冈九州大学 Sasada 等研究人员研制出了新型磁头扭矩传感器，利用等离子法在转轴表面喷覆了一段磁致伸缩层，可以使整个测试装置做的紧凑。1984 年，Sasada 等人提出了改进方案，为了获得较宽的动态范围和较好的线性度，采用了具有特定形状的磁场各向异性的三角形或磁片。1986 年 Sasada等人研究了应用非晶薄带的磁致伸缩逆效应来检测扭矩，具体的方式是在一段圆轴表面上粘贴非晶薄带，其粘贴方向与圆轴线成 45度角，基于此方法成功的研制了螺线管式扭矩传感器。1992 年王荣等人为改善"角度依存性"问题，采用在转轴的表面粘贴一层特制的薄带的方法，研制了逆磁致伸缩扭矩传感器。2011 年由淮海工学院的文西芹、李纪明等人研究了一种磁弹性效应的新型扭矩传感器，其气隙扰动小、磁滞小、可满足电助力转向系统的使用要求。
由日立公司研制的 MR 编码器式扭矩传感器是转角型扭矩传感器的典型代表，其工作原理是在被测件之间安装一转轴，在转轴的两端分别装有一个 MR 编码器，由每个编码器的两相正弦输出可以分别计算出转轴两端的角度，再由两个角度交差计算出扭矩。2005 年重庆工学院远程测试与控制技术研究所开发了螺杆式的扭矩传感器，当弹性轴受到扭力时，轴会产生一定的扭矩角度，再通过内部的衔铁作用以的形式输出。2010 年由淮海工学院和江苏海洋资源开发研究院共同研制了一种方式的磁电型扭矩传感器。2014 年赵浩、丁立军等人基于电磁感应原理，设计了一种新型扭矩传感器。
近年来一些新型扭矩传感器不断被开发和研制出来，包括光纤式扭矩传感器、无线声表面波式扭矩传感器、磁敏式扭矩传感器、激光多普勒式扭矩传感器、激光衍射式扭矩传感器等。如美国佛吉尼亚西蒙斯飞行器公司，为了对飞行器的进行扭矩测试，研发了一种基于光纤技术的光纤式扭矩传感器。重庆大学光电技术及系统教部重点实验室的研究人员，提出了一种新型平板式压电四维力/，联合长春光学精密机械与物理研究所，研制了一种具有分载测量功能的预紧式 Stewart 结构六维力/力矩传感器 [2] 。
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